Dies ist ein kompakter, 3D-gedruckter Roboterarm, der für Hobbyrobotik, Arduino-Projekte, MINT-Bildung und Experimente mit Servo- und Schrittmotoren entwickelt wurde.

Der Arm verwendet 4 SG90-ähnliche Mikroservos für die Gelenk- und Greiferbewegung, zusammen mit einem 28BYJ-48 5V-Schrittmotor und einer ULN2003-Treiberplatine für die Basisrotation. Er ist als leicht belastbarer Lehrroboterarm konzipiert, perfekt zum Erlernen grundlegender Roboterbewegungen, Multi-Servo-Steuerung, Schrittmotorsteuerung, Greifermechanik und Arduino-basierter Robotik.

Dieses Modell richtet sich an Maker, Studenten und Hobbyisten, die eine einfache Roboterarm-Plattform suchen, die sie bauen, testen, modifizieren und verbessern können.

Das Design ist prototypen- und remixfreundlich. Es ist nicht für schwere Lasten oder industrielle Präzision gedacht, eignet sich aber hervorragend als kleines Robotikprojekt für den Schreibtisch.

Erforderliche Hardware

4x SG90-ähnliche 9g-Mikroservos
1x 28BYJ-48 ULN2003 5V-Schrittmotor
1x ULN2003-Schrittmotor-Treiberplatine
7x M3-Schrauben und -Muttern
Arduino, Raspberry Pi oder kompatibler Controller
Externes 5V-Netzteil empfohlen
Steckbrückenkabel

Empfohlene Druckhinweise

Druckausrichtung und Toleranzen können je nach Drucker variieren. Ein leichtes Schleifen oder Anpassen kann erforderlich sein, insbesondere an den Servoöffnungen, Bohrlöchern und beweglichen Gelenken.

Für beste Ergebnisse verwenden Sie ein robustes Material wie PLA+, PETG oder ähnliches. Standard-PLA sollte für grundlegende Tests gut funktionieren, aber stärkere Materialien halten auf Dauer möglicherweise besser.

Für die Greifereinsätze habe ich TPU-Filament mit einer 10%igen Füllung verwendet, aber Sie können damit mit verschiedenen flexiblen/weichen Filamenten experimentieren.

HINWEIS: Sie sind nicht verrückt; viele Hersteller der SG90-Motoren verwenden unterschiedlich große Servohörner. Für kleinere Servohörner gibt es eine gewisse eingebaute Toleranz; der Arm wird dann nur etwas wackeliger. Bei größeren Servohörnern müssen Sie die Einsätze möglicherweise etwas abschleifen, aber sie sollten fast perfekt passen.

stepper motor